UGV
El UGV es un vehículo no tripulado preparado para desempeñar tareas peligrosas o localizadas en terrenos inaccesibles a personas.
Entre los proyectos que hemos desarrollado, se encuentra este vehículo. UGV es una plataforma móvil que puede desplazarse en cualquier tipo de terreno, y realizar tareas sencillas de manera remota con un brazo robótico y unas pinzas en su extremo.
Además, en todo momento ofrece datos de lo que está sucediendo en el entorno del vehículo, con una serie de sensores, para que la persona que lo dirige pueda tomar decisiones en tiempo real, para poder completar cualquier tipo de misión con éxito.
Durante el montaje tuvimos que resolver varios problemas del diseño original, como el material de las orugas.
El resultado final fue muy satisfactorio, conseguimos que fuese totalmente funcional.
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