Brazo Rob贸tico THOR V2.0

Brazo rob贸tico THOR V2.0
Os presentamos a Thor V2.0 uno de nuestros 煤ltimos proyectos.
Brazo rob贸tico THOR V2.0

Thor es un brazo rob贸tico impreso en 3D, con 6 grados de libertad, con fuerza para cargar hasta 750g y un alcance de 300mm que lo convierte en un robot capaz de ejecutar cualquier tarea al nivel de brazos rob贸ticos de entre 3000鈧 y 4000鈧 .

Su armadura y sus engranajes son completamente impresos en 3D,
usa un total de 7 motores por paso para transmitir el movimiento a las
distintas articulaciones y todo el conjunto es controlado por un microprocesador
Arduino mega.

Brazo rob贸tico THOR V2.0

El proyecto de crear un brazo rob贸tico con 6 grados de libertad y Open Source naci贸 en 2015, de la mano de 脕ngel L.M. quien dise帽o y fabrico la primera versi贸n de este brazo rob贸tico, con la idea que de que fuera usado en universidades e institutos para ense帽ar acerca de rob贸tica de una manera asequible.聽

A d铆a de hoy hay mas 20 unidades de este robot construidas en m谩s de 11 pa铆ses diferentes. En esteenlacepod茅is visitar la pagina web de 脕ngel y ver toda la informaci贸n del proyecto original.

Un a帽o m谩s tarde, en 2016, el ingeniero industrial Danny Vandenheuvel, usuario de la famosa p谩gina de proyectos Hackaday.io p煤blico un redise帽o del proyecto de 脕ngel.聽

Inclu铆a una serie de mejoras que hac铆an del proyecto un robot completamente profesional, al incluir una interfaz gr谩fica para controlarlo y una serie de sensores angulares, para controlar con toda precisi贸n cada uno de los movimientos del brazo, as铆 como la integraci贸n de una placa mucho mas potente y un m贸dulo bluetooh para poder controlar el brazo rob贸tico Thor con un mando de ps4.

Brazo rob贸tico THOR V2.0
Brazo rob贸tico THOR V2.0
Brazo rob贸tico THOR V2.0

Unos a帽os mas tarde y con el evento Campus de la Ingenier铆a como motivante, decidimos construir nosotros, nuestra versi贸n del brazo rob贸tico Thor V2.0, recopilamos todos los archivos originales de 脕ngel y los redise帽os de Danny , modificamos algunos de los archivos 3D para adaptarlos a nuestros componentes y piezas.聽

Tambi茅n dise帽amos algunas partes desde 0 como la carcasa para la pantalla, la caja para la fuente de alimentaci贸n y un sistema de parada de emergencia que completaba ya el proyecto llev谩ndolo a un nivel de sofisticaci贸n superior al resto, uni茅ndolo todo a una tabla de contrachapado para dejar toda la unidad lo m谩s compacta posible facilitando el transporte de este, a los distintos eventos que acudimos.

Brazo rob贸tico THOR V2.0

Finalmente, tras tener que aplazar el proyecto varios meses por la situaci贸n de la pandemia,聽pudimos terminar el brazo rob贸tico Thor V2.0聽y presentarlo en la feria Maker Murcia.聽

Actualmente seguimos trabajando en la聽programaci贸n del brazo rob贸tico para implementar la conectividad con la pantalla聽y el mando.聽As铆 como a帽adir nuevas funciones y movimientos que nos permiten聽cada d铆a aprender m谩s sobre programaci贸n y sobre las cinem谩ticas de este tipo聽de robots.

Por ultimo agradecer tanto a 脕ngel o c贸mo a Danny por responder nuestros mensajes y ayudarnos con sus valiosos consejos.聽

Sobre todo destacar la enorme labor de 脕ngel por crear este brazo rob贸tico y una comunidad a su alrededor dispuesta a emplear su tiempo y dedicaci贸n a compartir su trabajo con los dem谩s.